伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，也是機(jī)器人零部件之一

    作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?！吨袊?guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo)：到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

    伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機(jī)器人三大核心零部件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

    船用零部件柴油發(fā)電機(jī)組屬自備電站交流供電設(shè)備的一種類型，是一種小型獨(dú)立的發(fā)電設(shè)備，以內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)同步交流發(fā)電機(jī)而發(fā)電。將無刷同步交流發(fā)電機(jī)與柴油機(jī)曲軸同軸安裝，就可以利用柴油機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，利用‘電磁感應(yīng)’原理，發(fā)電機(jī)就會(huì)輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)閉合的負(fù)載回路就能產(chǎn)生電流。

??柴油發(fā)電機(jī)組是由內(nèi)燃機(jī)和同步發(fā)電機(jī)組合而成的，內(nèi)燃機(jī)的最大功率受零部件的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷的限制，稱為額定功率，電機(jī)的工作原理顯示：交流同步發(fā)電機(jī)的額定功率是指在額定轉(zhuǎn)速下，長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出的額定功率，通常把柴油機(jī)輸出額定功率與同步交流發(fā)電機(jī)輸出的額定功率之間，稱為匹配比。

    柴油機(jī)的水溫使用要求有明確規(guī)定，但一些駕駛員卻喜歡把出水溫度調(diào)得很低，有的接近出水溫度的下限值，有的還不到下限值。他們認(rèn)為水溫低，水泵中不會(huì)出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象，冷卻水(液)就不會(huì)中斷，使用中有保險(xiǎn)系數(shù)。其實(shí)水溫只要不超過95℃就不會(huì)發(fā)生氣蝕，冷卻水(液)也不會(huì)中斷。相反，如果水溫過低，對(duì)柴油機(jī)的工作極為有害。